近年隨著生物制藥行業(yè)的快速和蓬勃發(fā)展，尤其是在慢性病和免疫性疾病治療領域，患者居家自我注射給藥已經(jīng)成為管理治療的理想方式?；陬A充式注射器(PFS)的自動注射器，因其使用方便、高效且安全，已成為被患者、護理人員和醫(yī)療保健提供者廣泛接受和采用的自我注射器械。這一給藥方式的興起和推廣，以及患者需求量的增加，推動自動注射器終組裝自動化的發(fā)展。

自動注射器終組裝一般分為兩步：第一步將裝有藥物的預充式注射器（PFS）裝入自動注射器塑料殼體中；第二步，將激發(fā)器部件裝到完成第一步的組裝件上，即可完成整個終組裝過程。這兩個步驟均需要通過力來執(zhí)行停止操作，而不是位移，并且需要全過程的力-位移曲線記錄。

隨著市場需求的增加，藥廠對于組裝設備的需求由半自動或低速全自動，向高速全自動發(fā)展。市面上常規(guī)設備單工位速度是20支/分鐘。藥廠為了獲得更高產(chǎn)能，需要增加單工位數(shù)量或者提高單工位的速度（比如達30支/分鐘，甚至更高）。相比之下，后者不但更具有成本優(yōu)勢，并且因為無需增加工位數(shù)量，設備調試和運行穩(wěn)定性也更高。但這也對裝配壓裝工藝提出了更高的要求和挑戰(zhàn)：

• 為符合相關法規(guī)要求，裝配過程數(shù)據(jù)記錄必須透明化，要求完整可追溯性與全過程數(shù)據(jù)記錄。
• 在線監(jiān)控測試“力——位移曲線”，確保獲得極高的裝配合格率。
• 高速全自動設備，設備產(chǎn)能節(jié)拍需要達到100支/分鐘以上，甚至超過200支/分鐘。提升裝配速度的挑戰(zhàn)來自于裝配過程的第一步。因為裝配行程長（一般>100mm）,而裝配時間需要控制在0.5s 內，這就需要配備高速壓裝系統(tǒng)。并且壓裝過程涉及到PLC與其信號交互，通信不能延遲，否則會影響運行。

針對這一市場需求，奇石樂在2025年推出了新一代NCFQ 2166A 高速伺服壓機系統(tǒng)，解決了上述挑戰(zhàn)。該產(chǎn)品自推出以來，已被國內各大藥廠廣泛使用。

NCFQ 2166A 高速伺服壓機系統(tǒng)特點：

• 最大速度可達5m/s, 最大加速度50m/s2， 輕松實現(xiàn)機械層面低于0.5s的要求。
• 尺寸小且緊湊, 寬度≤50mm。
• 過程監(jiān)控系統(tǒng)maXYmos NC 作為中間站控制執(zhí)行機構的運行，同時與PLC交互，無信號延遲。
• maXYmos NC擁有強大的數(shù)據(jù)處理能力，可在線實時畫曲線，并且實時傳輸?shù)娇蛻舻姆掌髦小？稍O置多個評估窗口，在線判斷測量結果，并將測量結果傳輸給PLC。PLC可實時讀取測量曲線的特征值。
• maXYmos NC 提供審計追蹤功能，記錄數(shù)據(jù)的修改。
• 奇石樂壓電傳感器響應速度快、壽命長，極其適合高動態(tài)測試。
 

需要指出的是，壓機的快速運行（加速度大）會引入加速度產(chǎn)生的力F=ma (力=質量x加速度) 。當這部分力在被測量的力中占比很高時，會影響對結果的判斷，因此需要被剔除。

▲圖中綠色曲線：補償后的測試曲線（已剔除引入的加速度力）；灰色曲線，未補償?shù)臏y試曲線

高級版NCFQ提供力補償功能，配備電荷放大器5073B和加速度傳感器，可計算出加速度力，并且將其剔除后的真實力值輸送給過程監(jiān)控系統(tǒng)。

▲奇石樂電荷放大器5073B和加速度傳感器