4月12日凌晨，2026北京亦莊人形機(jī)器人半程馬拉松進(jìn)行全流程全要素測(cè)試活動(dòng)。去年，北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心的天工機(jī)器人拿下了冠軍，而今年他們會(huì)立下哪些目標(biāo)？

4月12日凌晨，天工隊(duì)負(fù)責(zé)人、北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心人形控制算法資深工程師趙文在接受包括新京報(bào)貝殼財(cái)經(jīng)在內(nèi)的媒體采訪時(shí)表示，希望能超越去年的自己，同時(shí)能達(dá)到人類職業(yè)運(yùn)動(dòng)員的水平。

“半自主方案需要一位領(lǐng)航員帶著機(jī)器人往前跑，而全自主方案下的機(jī)器人，不需要操作員使用遙控器引導(dǎo)，完全通過傳感器識(shí)別道路、障礙，自主決策。”趙文表示，全自主機(jī)器人依然需要工程師坐上隨行車，查看數(shù)據(jù)、確認(rèn)機(jī)器人電量等狀態(tài)，在出現(xiàn)狀況時(shí)能申請(qǐng)人工介入。

今年參賽的天工機(jī)器人外觀沒有太大改變，看起來仍然是一米八左右的大高個(gè)，但本體漆成了白色。“會(huì)更亮眼些。”據(jù)趙文介紹，針對(duì)今年的馬拉松比賽，天工機(jī)器人分別從硬件、軟件方面做了提升。

“硬件的提升主要針對(duì)關(guān)節(jié)系統(tǒng)，例如大幅升級(jí)了扭矩、轉(zhuǎn)速、散熱系統(tǒng)等方面。而在軟件系統(tǒng)層面，則改進(jìn)了自主導(dǎo)航系統(tǒng)、運(yùn)動(dòng)控制算法等，讓機(jī)器人跑姿更擬人、速度更快，提升了它們的自主性和感知能力。”

“另外，通過去年的比賽，我們更了解賽程，也加深了對(duì)換電邏輯的理解。”趙文強(qiáng)調(diào)，去年換電需要機(jī)器人完全關(guān)機(jī)、斷電后再更換電池，這會(huì)消耗時(shí)間，今年升級(jí)換電系統(tǒng)后，讓機(jī)器人可以站立換電，節(jié)省了很多時(shí)間。

目前，與人類運(yùn)動(dòng)員水平相當(dāng)仍然是天工機(jī)器人追求的目標(biāo)，一旦成為現(xiàn)實(shí)將給機(jī)器人產(chǎn)業(yè)帶來哪些改變？趙文解釋稱，首先從機(jī)器人本體能力來看，關(guān)節(jié)會(huì)更強(qiáng)勁，不僅體現(xiàn)在跑步能力變強(qiáng)，還有利于提升機(jī)器人做家務(wù)、搬重物的能力，進(jìn)入養(yǎng)老、教育等行業(yè)。

此外，跑步對(duì)機(jī)器人動(dòng)力、續(xù)航等系統(tǒng)的提升要求對(duì)行業(yè)也十分重要。“機(jī)器人馬拉松的價(jià)值體現(xiàn)在多方面，例如續(xù)航、速度、感知、運(yùn)動(dòng)控制等能力都能運(yùn)用到巡檢、物流或搶險(xiǎn)救災(zāi)等場(chǎng)景中。”

相比去年，本屆賽事參賽隊(duì)伍數(shù)量增長(zhǎng)近5倍，超百支，涵蓋自主導(dǎo)航、遙控兩大類別，其中自主導(dǎo)航賽隊(duì)近4成。在北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心看來，今年賽事突破不僅在于對(duì)手?jǐn)?shù)量，還在于賽事可能呈現(xiàn)出來的整體效果。

北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心向其他參賽隊(duì)伍輸送了十五臺(tái)機(jī)器人，包括具身天工Ultra、具身天工3.0。“跟高?；蚵?lián)合實(shí)驗(yàn)室合作，他們把自己的系統(tǒng)、算法附加在天工機(jī)器人上，最終大家呈現(xiàn)出來的效果也不太一樣。”趙文說。